安徽凌電自動化設(shè)備有限公司
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工
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有哪些因素會影響機(jī)器視覺光源反射效果
表面紋理:物體表面可能高度反射(鏡面反射)或者高度漫反射。決定物體是鏡面反射還是漫反射的主要因素是物體表面的光滑度。一個漫反射的表面,如一張不光滑的紙張,有著復(fù)雜的表面角度,用顯微鏡觀看的時候顯得很明亮,這是由于物體表面角度的變化而造成了光源照射到物體表面而被分散開了。而一張光滑的紙張有光滑的表面而減小了物體表面的角度。光源照射到光源的表面并按照入射角反射。
機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線速度計算方法
其計算方法如下:
每分鐘檢測的大數(shù)量= 60 (sec.) ÷視覺系統(tǒng)的處理速度(sec.)
例如:如果視覺系統(tǒng)的處理速度是20ms,
那么每分鐘檢測的大數(shù)量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.)
但是實際處理速度根據(jù)視覺系統(tǒng)的相機(jī)類型和檢測設(shè)置會有所不同。雖然大多數(shù)簡單的應(yīng)用能以20ms的速度運(yùn)行,在具體應(yīng)用中還是用實際目標(biāo)物測試一下檢測的情況。
如果在具體應(yīng)用中對視覺系統(tǒng)的處理速度有一定要求,可用以下計算方法獲得:
視覺系統(tǒng)被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測次數(shù)(times/sec.)x 1000
在CCD工業(yè)相機(jī)中,
其動態(tài)范圍、靈敏度和信噪比是互相影響的三個指標(biāo),它們從三個不同的角度來反映CCD工業(yè)相機(jī)的性能。而填充比(Fill Factor)和勢阱容量(Well Capacity)是與相機(jī)動態(tài)范圍相關(guān)的重要參數(shù)。在一個像元所占有的整個區(qū)域內(nèi),對入射光敏感的區(qū)域只占總區(qū)域的一部分,光敏感面積和像元總面積之比即為填充比。這是因為在一個像元區(qū)域內(nèi),除對入射光敏感的區(qū)域外,尚有與敏感區(qū)相配合的單元,例如在隔行轉(zhuǎn)移型(ILT)結(jié)構(gòu)的CCD中,每一個像元都有一個模擬移位寄存器和一個轉(zhuǎn)移柵與光敏二極管放在一起,用來轉(zhuǎn)移光敏區(qū)的電荷,如下圖所示。這部分非光敏區(qū)域被不透光的薄膜所覆蓋,使其不受外來光線的打擾。由于CCD的靈敏度是和填充比成正比的,所以填充比直接反映了CCD的靈敏度。